如果您想预约试驾大众ID.4 X，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问上汽大众的官方网站。在网站上通常会有专门的试驾预约页面。
2. 查找经销商信息：在官网上找到您附近的上汽大众经销商信息。每个经销商可能有不同的试驾安排。
3. 联系经销商：通过电话或在线表单与经销商联系，告知他们您的试驾需求。提供您的姓名、联系方式以及希望试驾的时间。
4. 填写预约表格：有些经销商可能会要求您填写一份在线预约表格，提供必要的个人信息和试驾偏好。
5. 确认预约：一旦您的预约被接受，经销商会通过电话或电子邮件确认您的试驾时间和地点。
6. 试驾准备：在试驾当天，请携带您的驾照，并确保车辆满足试驾条件（如保险等）。
如果您有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我！