您提到的“九龙A4”可能是指一款车型，但请注意，“九龙”通常是中国的一个汽车品牌，而“A4”更常与奥迪（Audi）的品牌相关联。如果您是想试驾一款车，请确保您明确要试驾的具体车型和品牌。
以下是关于如何预约线下试驾的一般步骤：
1. 确认车型和品牌：首先确定您想试驾的具体车型和品牌。例如，如果您想试驾奥迪A4，需要联系奥迪经销商。
2. 查找经销商地址：通过官方网站或电话查询附近授权经销商的地址和联系方式。
3. 直接联系经销商：
- 拨打经销商的电话，询问是否可以预约试驾。
- 提供您的个人信息以及试驾时间偏好。
4. 在线预约：
- 很多品牌的官方网站提供在线预约试驾功能。您可以访问相关品牌官网，填写预约表格并提交。
- 一些品牌的手机应用程序也可能提供类似的功能。
5. 准备好驾照：试驾时通常需要携带有效的驾驶证。
6. 按时到达：按照预约时间前往经销商处进行试驾。
如果您指的是其他具体车型或有其他问题，请提供更多详细信息以便我能更好地帮助您！