您可以通过以下方式预约大众ID.4 X的试驾：
1. 官方网站：访问上汽大众的官方网站，找到ID.4 X的相关页面，通常会有在线预约试驾的选项。
2. 经销商门店：查找附近的上汽大众经销商，直接前往门店进行预约。您可以提前电话联系确认具体地址和营业时间。
3. 官方App或小程序：下载上汽大众的官方应用程序或使用其微信小程序，通常在这些平台上也可以预约试驾。
4. 社交媒体：关注上汽大众的官方微信公众号或其他社交媒体平台，有时会提供便捷的预约通道。
请准备好您的个人信息和方便的试驾时间，以便顺利完成预约。