试驾雷克萨斯NX新能源车型通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：一般情况下，试驾者需年满18岁或21岁（具体年龄要求可能因地区和经销商而异）。
2. 驾驶证要求：需要持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（通常是1年以上）。
3. 身份证明：需要提供有效的身份证件或护照以验证身份。
4. 预约试驾：通常需要提前预约试驾时间。可以通过官方网站、电话或到店预约。
5. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶车辆。
6. 保险：部分经销商可能会要求试驾者购买临时保险。
7. 其他要求：有些经销商可能会要求试驾者签署免责协议或提供联系方式。
建议在前往试驾前，直接联系当地的雷克萨斯经销商确认具体的试驾条件和流程。